С 14 по 16 августа в Бресте состоятся пятые международные соревнования по подводной робототехнике WUURC-2026. Подобные состязания проводятся в Беларуси впервые. Организатор — Брестский государственный технический университет. В соревнованиях примут участие 8 команд из Китая, 11 из России и 3 из Беларуси.
Заведующий лабораторией промышленной робототехники БрГТУ Валерий Касьяник рассказал, что идея проведения турнира в Бресте возникла после прошлогоднего участия белорусской команды в соревнованиях в Китае. Китайские коллеги из Харбинского инженерного университета оценили выступление белорусов и предложили провести следующий этап в Бресте. Цель соревнований — популяризация подводной робототехники и развитие инженерного образования.
Категории и задания
Соревнования пройдут в четырех категориях. Первые две — управление автономными необитаемыми подводными аппаратами (АНПА) и телеуправляемыми необитаемыми подводными аппаратами (ТНПА). Третья категория — защита собственных разработок. Четвертая — соревнования в симуляторе, где моделируются реальные подводные ситуации. Легенду соревнований разработали специалисты БрГТУ, опираясь на задачи подводной инженерии и экологического мониторинга Беларуси.
В категории с телеуправляемыми аппаратами команды должны обнаруживать источники подземных вод, классифицировать стоки, устанавливать боновые заграждения, очищать трубопровод от биообрастаний и проводить учет моллюсков. В категории с автономными аппаратами требуется инспектировать магистральный трубопровод с автоматическим распознаванием дефектов, отбирать пробы воды, находить участки по ArUco-маркерам и сбрасывать сигнальные маяки. Условия естественной акватории воссоздадут в чаше бассейна Дворца водных видов спорта.
Применение подводных роботов в Беларуси
Ректор БрГТУ Андрей Парфиевич отметил, что отсутствие выхода к морю не препятствует применению подводных аппаратов. Газовые хозяйства заинтересованы в обследовании газовых переходов — водолазные работы дороги, сезонны и нерегулярны. В стране значительный водный ресурс: многочисленные озера и реки создают возможности для использования подводной робототехники в рыбоводстве, судоходстве, экологическом мониторинге и поисковых операциях. В университете работает центр компетенций робототехники, разработки внедряют в различные отрасли, в том числе редкие для Беларуси.
В БрГТУ осваивают подводную робототехнику на основе опыта китайских и российских коллег. Проводится изучение готовых образцов, освоено их программирование. Выполнены проекты по опытному мониторингу реки Мухавец. Реализуется потенциал для локализации производства и выполнения научно-исследовательских проектов. Планируется формирование студенческой команды для сборки и самостоятельного программирования оборудования.